Un equipo de investigación colaborativo de ATR (Instituto Internacional de Investigación de Telecomunicaciones Avanzadas), la Universidad de Kioto y el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) está desarrollando un robot humanoide capaz de montar libremente en monopatín. El 11 de septiembre de 2025, el equipo mostró un robot (152 cm de altura y unos 40 kg) equipado con la IA «Cyborg AI» de ATR que realizó un eslalon en monopatín, alcanzando un rendimiento de movimiento en tiempo real comparable al humano. Encargado por la agencia NEDO y en marcha desde 2020, el proyecto quizá provoque la reacción de «¿por qué un monopatín?», pero encapsula desafíos técnicos críticos esenciales para las aplicaciones prácticas de robots humanoides.

¿Por qué el monopatín?

Montar en monopatín es una de las habilidades más difíciles de dominar incluso para los humanos. Requiere mantener el equilibrio sobre una tabla inestable mientras se controla la dirección mediante cambios de peso y se responde instantáneamente a los cambios en la superficie de la carretera.

Si un robot puede lograr esta compleja tarea, demuestra avances en varias áreas clave: control de equilibrio dinámico, manteniendo la postura bajo condiciones constantemente cambiantes y no solo en estados estáticos; control predictivo, con la capacidad de anticipar cambios venideros y responder proactivamente; coordinación de todo el cuerpo, con movimientos complejos que integran brazos, piernas y torso al unísono; y adaptabilidad al entorno, con respuesta en tiempo real a cambios en las condiciones de la superficie.

Panorama global del desarrollo de robots humanoides

Boston Dynamics "Atlas"

El "Atlas" de Boston Dynamics ha asombrado al mundo con sus capacidades atléticas avanzadas, realizando parkour y saltos mortales hacia atrás. En 2024, la empresa presentó un Atlas totalmente eléctrico, con el objetivo de aplicaciones prácticas en fabricación y logística.

Tesla "Optimus"

Tesla, liderada por Elon Musk, impulsa la producción en serie de su robot humanoide «Optimus». En 2026 está adaptando sus líneas de fábrica para la próxima generación del robot, con la mira puesta primero en usos industriales.

El legado de Honda "ASIMO"

El "ASIMO" de Honda, presentado en el año 2000, causó un impacto global como pionero en robots de marcha bípeda. Aunque el proyecto ASIMO ha concluido, su tecnología continúa influyendo en el desarrollo de movilidad de próxima generación.

Figure AI "Figure 03"

La startup Figure AI, valorada según algunas informaciones en unos 39.000 millones de dólares, puso fin a su colaboración con OpenAI en febrero de 2025 y pasó a su propio modelo de IA, «Helix». En octubre de 2025 presentó su robot más reciente, «Figure 03», que ya se está desplegando en una fábrica de BMW.

El rápido avance de China

En China, múltiples empresas incluyendo UBTECH y Unitree han entrado en el desarrollo de robots humanoides, avanzando rápidamente en sus capacidades tecnológicas con apoyo gubernamental. Su objetivo es capturar cuota de mercado con productos a precios competitivos.

Las fortalezas de Japón y el significado de esta investigación

La tecnología robótica japonesa ha liderado el mundo en robots industriales. Sin embargo, en el sector de robots humanoides, el ascenso de actores estadounidenses y chinos ha sido notable en los últimos años. La colaboración entre ATR, la Universidad de Kioto y AIST no es meramente una "exhibición", sino que tiene una importancia significativa en varios aspectos.

Profundización de la investigación fundamental

El enfoque de investigación fundamental propio de universidades e instituciones de investigación permite abordar desafíos técnicos de raíz sin apresurarse hacia resultados comerciales.

Modelo de colaboración industria-academia-gobierno

La cooperación entre diferentes tipos de organizaciones, ATR (instituto de investigación privado), Universidad de Kioto (institución académica) y AIST (agencia nacional de investigación y desarrollo), permite un enfoque multifacético.

Potencial de aplicación en el mundo real

Las tecnologías desarrolladas a través del monopatín se traducen directamente en aplicaciones prácticas, como robots navegando entre escombros en zonas de desastre o robots de construcción moviéndose sobre andamios inestables.

Desafíos técnicos

Desarrollar un robot que monte en monopatín presenta varias dificultades técnicas.

Tecnología de sensores

El robot debe percibir su propia postura, la inclinación de la tabla y las condiciones de la carretera en tiempo real. Las IMU de alta precisión (Unidades de Medición Inercial) y los sensores de fuerza son clave.

Algoritmos de control

Para manejar perturbaciones impredecibles, se requieren enfoques híbridos que combinen Control Predictivo por Modelo (MPC) y aprendizaje por refuerzo con el control PID tradicional. En la práctica, la Cyborg AI predice 500 movimientos posibles, completa el equivalente a 28 horas de cálculo en un solo segundo y selecciona de forma continua el movimiento óptimo para mantener el robot estable en tiempo real.

Rendimiento de los actuadores

Son esenciales actuadores capaces de entregar grandes fuerzas instantáneamente y al mismo tiempo permitir un control delicado, similares a los músculos humanos.

Perspectivas de futuro

Si esta investigación tiene éxito, las capacidades de los robots humanoides avanzarán significativamente. Las aplicaciones futuras podrían incluir una asistencia más natural en enfermería y bienestar con movimientos fluidos; movilidad todoterreno para operaciones de rescate en desastres; manejo flexible de tareas en obras de construcción y plantas de fabricación; y aplicaciones en entrenamiento deportivo y educación. La tecnología robótica japonesa podría liderar el mundo una vez más.

¿Y en tu país?

En Japón, enfoques únicos como este están avanzando en la investigación fundamental de robots humanoides. ¿Cuál es el estado del desarrollo de robots humanoides en tu país? ¿Qué aplicaciones se anticipan? Nos encantaría conocer la escena robótica de tu país y qué esperas que los robots logren en el futuro.

Referencias