Un equipo de investigación colaborativo de ATR (Instituto Internacional de Investigación de Telecomunicaciones Avanzadas), la Universidad de Kioto y el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) está desarrollando un robot humanoide capaz de montar libremente en monopatín. El 11 de septiembre de 2025, el equipo mostró un robot (152 cm de altura y unos 40 kg) equipado con la IA «Cyborg AI» de ATR que realizó un eslalon en monopatín, alcanzando un rendimiento de movimiento en tiempo real comparable al humano. El trabajo se enmarca en un programa encargado por la agencia NEDO sobre inteligencia artificial de nueva generación que evoluciona junto a las personas, activo desde el año fiscal 2020 y dirigido por Shin Ishii, catedrático de la Escuela de Posgrado de Informática de la Universidad de Kioto y a la vez responsable del laboratorio de información cerebral de ATR. «¿Por qué un monopatín?» es una pregunta razonable, y la respuesta es que esa tarea concentra casi todos los problemas que separan a los robots humanoides del uso práctico.

¿Por qué el monopatín?

Montar en monopatín es una de las habilidades más difíciles de dominar incluso para los humanos. Requiere mantener el equilibrio sobre una tabla inestable mientras se controla la dirección mediante cambios de peso y se responde instantáneamente a los cambios en la superficie de la carretera.

Lo que hace falta es control de equilibrio dinámico que mantenga la postura en condiciones cambiantes y no solo estáticas, control predictivo capaz de anticipar el instante siguiente y actuar por adelantado, coordinación de todo el cuerpo que enlace brazos, piernas y torso, y adaptación en tiempo real a los cambios de la superficie. Todos ellos son requisitos para un robot que trabaje al aire libre, y un monopatín los pone a prueba a la vez.

En 2022 el equipo levantó en los terrenos de ATR, en Seika (prefectura de Kioto), una instalación experimental que llaman Robot Skate Park. Allí registran a la vez las ondas cerebrales, la actividad muscular y la captura de movimiento de una persona sobre la tabla, y entrenan al robot con esas señales mediante aprendizaje por imitación. Cuando el trabajo se mostró por primera vez en público, en 2024, el control se centraba en desplazar el centro de gravedad subiendo y bajando la cadera; la demostración de septiembre de 2025 amplió eso a un movimiento de cuerpo entero que incorpora también el tren superior.

Panorama global del desarrollo de robots humanoides

Boston Dynamics "Atlas"

El "Atlas" de Boston Dynamics ha asombrado al mundo con sus capacidades atléticas avanzadas, realizando parkour y saltos mortales hacia atrás. En 2024, la empresa presentó un Atlas totalmente eléctrico, con el objetivo de aplicaciones prácticas en fabricación y logística.

Tesla "Optimus"

Tesla, liderada por Elon Musk, impulsa la producción en serie de su robot humanoide «Optimus». A principios de mayo de 2026 cerró la producción de los Model S y X en Fremont y está reconvirtiendo esa línea para el robot. En la presentación de resultados de abril de 2026, Musk situó el arranque de la producción del V3 entre finales de julio y agosto, y advirtió de que el ritmo inicial sería «bastante lento». En enero de 2026 había reconocido que ninguna unidad de Optimus hacía todavía trabajo útil en las propias fábricas de Tesla. La distancia entre los objetivos anunciados y el avance real existe.

El legado de Honda "ASIMO"

El "ASIMO" de Honda, presentado en el año 2000, causó un impacto global como pionero en robots de marcha bípeda. Aunque el proyecto ASIMO ha concluido, su tecnología continúa influyendo en el desarrollo de movilidad de próxima generación.

Figure AI "Figure 03"

La startup Figure AI, valorada según algunas informaciones en unos 39.000 millones de dólares, puso fin a su colaboración con OpenAI en febrero de 2025 y pasó a su propio modelo de IA, «Helix». En octubre de 2025 presentó su robot más reciente, «Figure 03», que ya se está desplegando en una fábrica de BMW.

El rápido avance de China

En China, múltiples empresas incluyendo UBTECH y Unitree han entrado en el desarrollo de robots humanoides, avanzando rápidamente en sus capacidades tecnológicas con apoyo gubernamental. Su objetivo es capturar cuota de mercado con productos a precios competitivos.

Las fortalezas de Japón y el significado de esta investigación

La tecnología robótica japonesa ha liderado el mundo en robots industriales. Sin embargo, en el sector de robots humanoides, el ascenso de actores estadounidenses y chinos ha sido notable en los últimos años. La colaboración entre ATR, la Universidad de Kioto y AIST no es meramente una "exhibición", sino que tiene una importancia significativa en varios aspectos.

Profundización de la investigación fundamental

El enfoque de investigación fundamental propio de universidades e instituciones de investigación permite abordar desafíos técnicos de raíz sin apresurarse hacia resultados comerciales.

Modelo de colaboración industria-academia-gobierno

La cooperación entre diferentes tipos de organizaciones, ATR (instituto de investigación privado), Universidad de Kioto (institución académica) y AIST (agencia nacional de investigación y desarrollo), permite un enfoque multifacético.

Potencial de aplicación en el mundo real

Las tecnologías desarrolladas a través del monopatín se traducen directamente en aplicaciones prácticas, como robots navegando entre escombros en zonas de desastre o robots de construcción moviéndose sobre andamios inestables.

Desafíos técnicos

Desarrollar un robot que monte en monopatín presenta varias dificultades técnicas.

Tecnología de sensores

El robot debe percibir su propia postura, la inclinación de la tabla y las condiciones de la carretera en tiempo real. Las IMU de alta precisión (Unidades de Medición Inercial) y los sensores de fuerza son clave.

Algoritmos de control

Para manejar perturbaciones impredecibles, se requieren enfoques híbridos que combinen Control Predictivo por Modelo (MPC) y aprendizaje por refuerzo con el control PID tradicional. En la práctica, la Cyborg AI predice 500 movimientos posibles, completa el equivalente a 28 horas de cálculo en un solo segundo y selecciona de forma continua el movimiento óptimo para mantener el robot estable en tiempo real.

Rendimiento de los actuadores

Son esenciales actuadores capaces de entregar grandes fuerzas instantáneamente y al mismo tiempo permitir un control delicado, similares a los músculos humanos.

Perspectivas de futuro

Si esta investigación tiene éxito, las capacidades de los robots humanoides avanzarán significativamente. Las aplicaciones futuras podrían incluir una asistencia más natural en enfermería y bienestar con movimientos fluidos; movilidad todoterreno para operaciones de rescate en desastres; manejo flexible de tareas en obras de construcción y plantas de fabricación; y aplicaciones en entrenamiento deportivo y educación. La carrera por producir en serie la lideran hoy empresas estadounidenses y chinas. Pero la pregunta de cómo enseñar a una máquina a moverse como una persona no se resuelve con volumen de unidades, y esa es precisamente la parte que han asumido ATR, la Universidad de Kioto y el AIST.

En Japón, enfoques únicos como este están avanzando en la investigación fundamental de robots humanoides. ¿Cuál es el estado del desarrollo de robots humanoides en tu país? ¿Qué aplicaciones se anticipan? Nos encantaría conocer la escena robótica de tu país y qué esperas que los robots logren en el futuro.

Referencias