¿Conoces a Spot, el perro robot de Boston Dynamics? Patrulla fábricas y obras de construcción, y cuesta unos $74,500 dólares. Ahora imagina un robot del mismo tamaño, con LiDAR y cámaras, que cualquiera puede construir con piezas disponibles y diseños de código abierto. Un equipo de la Universidad de Tokio lo hizo realidad. Les presentamos MEVIUS2.

Un robot del tamaño de Spot, completamente de código abierto

En abril de 2026, un grupo de investigación liderado por el profesor Kento Kawaharazuka del Centro de Investigación en Inteligencia Artificial de Nueva Generación de la Universidad de Tokio presentó MEVIUS2, un robot cuadrúpedo de aproximadamente el mismo tamaño que el Spot de Boston Dynamics (unos 73 cm de largo y 38 cm de ancho), con todos los datos de diseño publicados libremente en GitHub.

Los robots cuadrúpedos de código abierto no son totalmente nuevos. Proyectos como Solo y PAWDQ han permitido a investigadores construir sus propias máquinas de cuatro patas. Pero existía un problema persistente: la mayoría están diseñados para impresión 3D, lo que los mantiene pequeños y estructuralmente frágiles. Algunas alternativas con cuerpo metálico existen, pero también son pequeñas y carecen de los sensores necesarios para uso práctico.

MEVIUS2 supera ambas limitaciones a la vez.

Soldadura de chapa metálica y comercio electrónico

El cuerpo del robot consta de solo 16 piezas metálicas únicas. Once están mecanizadas en aleación de aluminio A7075, el mismo grado usado en la industria aeroespacial, mientras que las cinco restantes son componentes de chapa A5052. Tres de las piezas más grandes se fabrican mediante soldadura de chapa, creando estructuras de una sola pieza que reducen drásticamente el número total de componentes.

Lo clave es esto: todas las piezas metálicas pueden pedirse a través de "meviy", la plataforma de mecanizado en línea de MISUMI. Se sube un archivo STEP, se obtiene un presupuesto automático y las piezas se entregan. No se necesita un taller mecánico ni conexiones especiales. Un investigador individual con una tarjeta de crédito puede empezar.

Ojos y oídos: LiDAR y visión HDR

MEVIUS2 cuenta con dos sensores LiDAR Livox Mid-360 y una cámara RGB HDR Tier IV C1. El LiDAR, la misma tecnología láser usada en coches autónomos, mapea la geometría circundante en 3D, mientras que la cámara HDR captura detalles visuales incluso en condiciones de iluminación difíciles.

En las pruebas, este conjunto de sensores permitió a MEVIUS2 navegar por superficies de concreto, césped, tierra, escaleras, pendientes pronunciadas, escalones mojados por la lluvia y entornos interiores. El robot construye mapas de elevación del terreno mientras camina.

Aprendiendo a caminar con aprendizaje por refuerzo

Doce motores Robstride03 impulsan las patas del robot, y su política de locomoción se entrena mediante aprendizaje por refuerzo en el simulador IsaacGym de NVIDIA. Tras el entrenamiento, la política se valida en MuJoCo antes de desplegarse en el hardware real. Todo el código de entrenamiento está incluido en la publicación de código abierto.

La pregunta del precio: $74,500 vs. hazlo tú mismo

El kit básico de Spot cuesta unos $74,500 dólares. Con un brazo robótico, sensores adicionales o software de autonomía, el total puede superar los $100,000. Para aplicaciones de seguridad en centros de datos, los despliegues cuestan entre $175,000 y $300,000.

El costo exacto de construcción de MEVIUS2 no se indica en el artículo, pero todos los componentes están disponibles comercialmente: piezas de chapa por servicios de fabricación en línea, motores estándar y sensores LiDAR de consumo. Los observadores estiman que el total podría ser una pequeña fracción del precio de Spot.

Hay que ser justos: Spot es un producto comercial pulido con años de pruebas de campo y soporte empresarial. MEVIUS2 es una plataforma de investigación. Pero para laboratorios, universidades y la creciente comunidad de entusiastas de la robótica que quieren un cuadrúpedo serio sin un presupuesto de seis cifras, MEVIUS2 es la primera opción realista.

Abriendo la puerta de la robótica para todos

El artículo de investigación se publicó en IEEE Robotics and Automation Practice, y todos los materiales (archivos CAD, software basado en ROS, scripts de entrenamiento IsaacGym, modelos MuJoCo y descripciones URDF) están disponibles en github.com/haraduka/mevius2.

En el software, Linux y Git transformaron la forma de construir y compartir tecnología. MEVIUS2 aspira a hacer algo similar para robots físicos. Al elegir soldadura de chapa en lugar de impresión 3D, el equipo de Tokio pasó de prototipos de tamaño de juguete a máquinas que realmente pueden manejar entornos reales.

Japón ha sido potencia en investigación robótica, pero el camino de los laboratorios universitarios a los productos comerciales ha sido difícil. MEVIUS2 toma un enfoque completamente diferente: en lugar de comercializar el robot, regala los diseños. Investigadores y constructores DIY de todo el mundo pueden modificar, extender y construir sobre la plataforma.

¿Qué tan avanzada es la escena de robótica de código abierto en tu país? ¿Ves el futuro en robots comerciales pulidos como Spot, o en plataformas abiertas como MEVIUS2 que cualquiera puede modificar? Nos encantaría escuchar tu opinión.

Referencias