🤖 Se acabaron los años en que la IA generativa hacía textos y dibujos en una pantalla. La inversión se ha movido hacia la IA que mueve cosas, y en ese mundo da igual lo listo que sea el modelo si nada mueve físicamente un brazo. Los fabricantes japoneses llevan décadas construyendo esos brazos. En 2026, Yaskawa apostó 120.000 millones de yenes, FANUC apostó su sistema de control cerrado y Mujin apostó 36.400 millones. Nadie ha demostrado todavía con qué se pagan esas apuestas.

Yaskawa pone 120.000 millones de yenes en la IA física

Yaskawa Electric, fundada en 1915 en Kitakyushu, prefectura de Fukuoka, tiene una cuota mundial de primer nivel en servomotores y variadores y lleva muchísimo tiempo fabricando los robots industriales MOTOMAN.

El 10 de junio de 2026 presentó un plan a medio plazo hasta el ejercicio que cierra en febrero de 2030. Unos 250.000 millones de yenes de inversión en cuatro años, de los que 120.000 millones van a la IA física, sobre todo vía compras y alianzas de capital. El objetivo del último año es un beneficio operativo consolidado de 100.000 millones de yenes, 2,1 veces el del ejercicio anterior, con unos ingresos de 650.000 millones, un 20% más. El directivo Ayumu Hayashida dice que quiere ver contribución al beneficio a partir del ejercicio que cierra en febrero de 2029.

El centro de gravedad de la empresa ya se ha desplazado. En el semestre de marzo a agosto de 2025, la robótica alcanzó el 46% de los ingresos y superó por primera vez al negocio de control de movimiento. Vender sistemas, no componentes.

La carrera previa fue rápida. En 2023 Yaskawa se alió con NVIDIA y lanzó el MOTOMAN NEXT con GPU de serie. En 2025 compró una escisión de la Universidad de Waseda para entrar en humanoides y ha hecho pruebas de concepto con más de 100 empresas en dos años. Con SoftBank desarrolla un sistema en el que un humanoide prepara las salas de reuniones de una oficina.

La producción estadounidense también avanza. En Franklin, Wisconsin, construye un campus de más de 74.000 metros cuadrados con unos 180 millones de dólares de inversión repartidos en los próximos ocho a diez años, que absorberá la sede actual de Illinois. El presidente Masahiro Ogawa dijo a Nikkei que quiere producir robots con IA en Estados Unidos antes del cierre del ejercicio de febrero de 2029.

FANUC abrió su imperio cerrado

FANUC, con sede al pie del monte Fuji, en Oshino, prefectura de Yamanashi, tiene alrededor del 50% del mercado mundial de control numérico y cerca del 20% de los robots industriales. Si ves un robot amarillo en una fábrica, seguramente sea suyo.

La compañía se hizo un nombre haciéndolo todo en casa. Eso lleva un año desmontándose.

El 2 de diciembre de 2025, FANUC publicó en GitHub un controlador que hace funcionar sus robots sobre ROS 2, el entorno de código abierto para robótica. Cubre desde cobots de 3 kg hasta máquinas de 2,3 toneladas, admite control de 1 ms y los robots vienen con Python de serie. Cualquier laboratorio o startup del mundo puede hablar ya directamente con el hardware de FANUC.

Ese mismo día anunció su alianza con NVIDIA: su simulador ROBOGUIDE integrado con NVIDIA Isaac Sim, reproduciendo trayectorias y tiempos de ciclo idénticos a los de la máquina real dentro de una fábrica virtual. El sistema de control usa la infraestructura de IA de NVIDIA y su ordenador embebido Jetson. En mayo de 2026 profundizaron el acuerdo: ROBOGUIDE puede usar el motor físico PhysX de NVIDIA, de modo que la recogida a granel y el manejo de piezas blandas como los cables por fin se pueden simular.

Y el 13 de mayo de 2026, Google. Los robots de FANUC pasan a tener soporte completo para Flowstate, el entorno de desarrollo de Intrinsic, el grupo de robótica de Google, y los agentes de IA construidos con Gemini Enterprise pueden entender instrucciones en lenguaje natural y manejar varios robots. FANUC también se sumó al programa Gemini Robotics Trusted Tester de Google DeepMind.

Lo que FANUC no hizo fue dejarse encerrar en ninguno de los dos campos. Cerebro de Google, simulador de NVIDIA, cuerpo propio. Un sector de la automatización que competía por especificaciones de hardware se está redefiniendo por software.

Mujin: 15.500 de esos 36.400 millones eran deuda

Si los grandes representan el giro, la escisión de la Universidad de Tokio Mujin representa el entusiasmo.

El 2 de diciembre de 2025, Mujin anunció 36.400 millones de yenes en el primer cierre de su ronda D. El desglose importa: 20.900 millones en capital vía ampliación dirigida y 15.500 millones en deuda de un grupo de bancos. El grupo NTT y la Autoridad de Inversión de Catar fueron coinversores líderes, con Mitsubishi HC Capital Realty y Salesforce Ventures también en la parte de capital. La financiación acumulada llega a 59.600 millones de yenes.

El producto es MujinOS. Los robots industriales usan sistemas de control distintos según el fabricante, lo que hace doloroso mezclarlos. MujinOS se sitúa por encima y unifica brazos de FANUC, Yaskawa y otros, además de vehículos autoguiados y sensores, bajo una sola arquitectura. Debajo hay un gemelo digital: los sensores trasladan la realidad a un espacio virtual, allí se calculan los planes de movimiento, las máquinas se mueven y el resultado vuelve a entrar. Haz girar ese bucle decenas de miles de veces por segundo y el robot se mueve solo, sin que nadie le enseñe.

El cofundador Issei Takino lo dice sin rodeos: Mujin no es un fabricante de robots, es una empresa que construye el sistema operativo común de los robots. Afirma haber desplegado más de 2.000 plataformas con un crecimiento anual compuesto del 72%.

Las articulaciones siguen siendo japonesas, probablemente

Si te fijas en los robots, se te escapa dónde está la verdadera fortaleza japonesa. Está en las articulaciones.

Lo que determina el rendimiento de un robot industrial es el reductor de precisión, que cambia la alta velocidad de giro del motor por decenas de veces más par. Codos y rodillas, básicamente. Nabtesco declara cerca del 60% del mercado mundial de reductores de precisión para articulaciones de robots industriales medianos y grandes, y más del 90% en reductores RV para cargas medias y pesadas. De la cintura al codo de un robot de seis ejes, todas las articulaciones que soportan carga son suyas con toda probabilidad. Las muñecas, más ligeras, van a Harmonic Drive Systems, que tiene aproximadamente la mitad del mercado de engranajes armónicos. Sumitomo Heavy Industries, conocida por los reductores cicloidales, es segunda en RV.

El desglose de ResearchInChina sitúa el controlador, el servomotor y el reductor en torno al 70% del coste de un robot industrial, repartido en un 35% el reductor, un 20% el servo y un 15% el controlador. Por lista que se vuelva la IA, un tercio de la factura de materiales se sigue yendo a engranajes japoneses.

Esa fortaleza no es eterna. Se dice que Suzhou Leaderdrive ha superado el 60% del mercado chino de engranajes armónicos y ha montado capacidad para 600.000 unidades al año. Nantong Zhenkang crece en reductores RV. En durabilidad y fiabilidad de gama alta Japón sigue por delante, pero un mercado que fue monopolio japonés absoluto hasta alrededor de 2013 ya no lo es.

Y aun así nadie ha encontrado la aplicación estrella

Nada de esto justifica cerrar con lo estupendo que es Japón.

Los números sí parecen viento a favor. Grand View Research proyecta el mercado de IA física en 960.400 millones de dólares para 2033. China instaló 295.000 robots industriales en 2024, el 54% del mundo, con diferencia el mayor mercado. El dinero se mueve.

La pregunta es quién lo recoge. El propio objetivo de Yaskawa sitúa la contribución al beneficio en el ejercicio que cierra en febrero de 2029, que es otra manera de decir que la IA física sigue en fase de inversión. Hay analistas que señalan que no ha aparecido ninguna aplicación estrella. Cargar explosivos en excavaciones de túneles, clasificar instrumental médico, preparar salas de reuniones. Todo sigue en demostración.

La competencia no es amable. Inovance y Nanjing Estun suben en China, y tanto Tesla como Boston Dynamics, propiedad de Hyundai, quieren meter humanoides en fábricas. Si las empresas japonesas se quedan en los componentes de precisión y el hardware, el sistema operativo del mundo físico será de otro. Probablemente por eso Mujin insiste en llamarse el sistema operativo común de los robots.

¿Ves robots en las fábricas o los almacenes de tu zona? ¿Has visto alguna vez a uno decidir algo por su cuenta?

Referencias